去除腿上汗毛通常有以下几种方法：直接剃掉、应用脱毛膏以及进行激光照射。
一、直接剃掉：
1.先清洁并润滑腿部皮肤。
2.然后用剃刀直接将腿上的汗毛剃除。这种方法的优点是持续时间较短，基本不会对皮肤造成损伤，而且不需要花费费用。但缺点是只能暂时剃掉汗毛，一般过3至7天左右，汗毛就会重新生长出来，效果不是永久性的。
二、应用脱毛膏：
1.在腿上汗毛浓密的部位均匀涂抹脱毛膏。
2.待汗毛溶解后再清洗掉。这种方法不能破坏毛囊，所以一般也会在3至7天左右重新长出汗毛，并且有可能会出现皮肤刺激症状。其费用通常需要100元到500元。
三、激光照射：
1.利用激光照射，能破坏毛囊内的毛乳头结构。
2.从而具有永久去除汗毛的作用，通常一个月左右开始起效，效果一般是永久性的。不过这种方法的费用相对较高，一般需要3000元到8000元。
总之，需要根据自己的实际需求，并遵循医嘱来选择适合自己的去除腿上汗毛的方式。