顺产后子宫里有残留物能否自行排出需视情况而定。具体如下：
一、较小的残留物：
1.若只是胎膜残留和一些较小的组织，通常可自行排出。因为产妇生产后子宫会持续收缩以恢复原有大小，残留的胎膜和变性坏死组织往往能够自行排出，一般无需清宫。
2.为加强宫缩促进排出，可遵医嘱使用缩宫素以促进子宫收缩。
二、较大的残留物：
1.若胎膜存在宫腔粘连或有胎盘小叶残留，这种情况下顺产后子宫内的残留物较难排出，会表现为恶露持续时间较长。
2.若产后42天恶露仍未净，需进行B超检查。若恶露残留物超过2厘米，建议进行清宫治疗，并在术后给予甲硝唑、头孢呋辛钠等药物抗感染。
产妇产后要注意多活动，坚持母乳喂养，因为新生儿吸奶可促进子宫收缩。同时，坐月子期间也不应总是躺着，要适当活动，以利于子宫内残留物排出。
总结：顺产后子宫残留物的排出情况要具体分析，小的残留物可通过自身宫缩或药物辅助排出，大的残留物或有粘连等情况可能需手术处理，产后要多活动和母乳喂养以促进排出，同时注意观察恶露情况。