小便后有尿滴在内裤里是否正常需视情况而定，具体如下。
一、正常情况。若小便后因未及时擦拭干净尿渍而致残留尿滴在内裤中，这种通常是正常的。然而，长期如此可能会对外阴造成刺激，引发外阴发炎，所以小便后应及时将尿渍擦拭干净。
二、异常情况。若已擦拭干净尿渍但仍有尿液滴在内裤里，意味着小便后又有尿液排出，这种情况一般是不正常的。常见原因有泌尿系感染或是尿失禁，此时需要及时前往医院进行尿常规化验以及泌尿系统彩超检查，以明确原因。
总之，对于小便后内裤有尿滴的情况，要结合具体表现来判断是否正常，若有异常应及时就医检查和处理。