膝关节粘连的最佳锻炼时期主要有以下两个阶段：
一、制动六周时：当膝关节因疾病治疗后短期制动而出现粘连时，应在制动六周时即刻展开锻炼。因为在这个时候粘连才刚刚形成，患者积极进行锻炼能使粘连快速得到解除，从而让膝关节的活动范围逐步恢复。在锻炼的同时还需配合冷敷疗法。
二、术后三天：若膝关节的粘连已持续较长时间，一旦确诊就应尽快进行手术治疗，通过关节镜手术来松解粘连带，以恢复关节的活动范围。通常在手术后三天左右，肿胀和疼痛症状会有显著减轻，此时便是最佳的锻炼时期。
通过积极开展屈伸活动训练并结合冷敷治疗，能够促使膝关节的活动范围逐渐获得较大程度的恢复。倘若患者可以坚持进行康复训练，是有希望实现完全恢复的。
总结：膝关节粘连的最佳锻炼时期一是制动六周时，二是术后三天左右，及时且积极的锻炼结合冷敷有助于恢复膝关节活动范围，坚持康复训练有望完全恢复。