胎位横位时，孕妇可以采取以下睡觉姿势来避免压迫宝宝：
1.左侧卧位：这是胎位横位时比较推荐的睡觉姿势。左侧卧位可以减轻子宫对主动脉和骼动脉的压迫，改善血液循环，从而保证胎盘的血液供给，给胎儿提供充足的氧气和营养物质。
2.右侧卧位：如果左侧卧位让孕妇感到不舒服，可以尝试右侧卧位。但需要注意的是，右侧卧位不宜过长，因为右侧卧位可能会增加子宫右旋的程度，影响胎儿的血液供应。
3.仰卧位：胎位横位时，孕妇应尽量避免仰卧位。仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，使孕妇出现头晕、心慌、恶心等症状，还可能影响胎儿的氧气供应。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应该以舒适为主，同时要注意避免长时间保持同一姿势。如果孕妇在睡眠中感到不适或有其他异常情况，应及时调整睡姿或就医咨询。此外，胎位横位可能会增加难产的风险，孕妇应密切关注胎儿的情况，并按照医生的建议进行产前检查和胎位纠正。如果胎位仍然无法纠正，可能需要考虑剖宫产等分娩方式。