胎动是胎儿活动时肢体撞击母体腹壁产生的感觉。以下详细阐述：
一、怀孕时间与胎动感觉：怀孕四个半月时胎动感觉因人而异。动作大时有腹部被脚踢和拉扯感，动作幅度小时有腹部蠕动感。
1.怀孕时间：一般妊娠20周开始自觉胎动。
2.胎动活跃时间：胎动夜间、下午较为活跃。
二、胎动的其他特点：胎动常在胎儿睡眠周期消失，持续20至40分钟。经产妇和体型较瘦的孕妇更敏感，初产妇和体型肥胖者可能不太明显。每个孕妇对胎动的感知力不同，胎儿活动力度也不同。
1.消失与持续时间：常在胎儿睡眠周期消失，持续一定时间。
2.孕妇类型影响：经产妇和瘦孕妇敏感，初产妇和胖孕妇不明显。
3.个体差异：孕妇感知力和胎儿活动力度不同。
三、胎动的不同表现：胎动较多较频繁时腹部有明显撞击感，像脚丫踢或盆腔内东西翻滚，有时下腹部鼓包位置不固定；若胎动不频繁力度小，可自觉腹部有东西游走，像小鱼游泳或打嗝。
1.频繁有力的表现：腹部明显撞击等。
2.不频繁小力度的表现：腹部有东西游走等。
总之，胎动有多种感觉，孕妇需仔细体会。孕期数胎动可判断胎儿在宫内有无缺氧，妊娠28周以后，胎动计数尤为重要。提示：孕妇要关注胎动情况，以便及时了解胎儿状态。