泥沙样胆结石一般不能自愈。
一、形成原因：泥沙样胆结石主要因胆汁中胆固醇浓度过高或胆盐浓度过低，致胆固醇在过饱和状态下沉淀而形成，其结石通常较小。
二、症状特点：泥沙样胆结石不易引起症状，多数患者无需治疗，其主要成分是胆固醇，呈小颗粒状，直径常小于1厘米，较其他类型胆结石软，多形成许多小颗粒而非完整结石。
三、治疗方法：一般不会自愈，需药物或手术治疗。可在医生指导下使用消旋山莨菪碱片、熊去氧胆酸片等药物。若较大或引起腹痛、恶心、呕吐等症状，可能需手术治疗，如胆囊切除术、开腹胆囊切除术等。
四、注意事项：即便暂时无症状，也应定期体检和B超检查，以便及时发现和治疗。
总之，泥沙样胆结石有其自身特点和治疗要求，患者应重视相关情况，遵医嘱进行处理和监测。