牙齿主要分为乳牙和恒牙两种。通常婴儿在6个月左右开始萌出乳牙，到2岁半左右20颗乳牙基本萌出完毕。
乳牙：
数量与萌出时间： 乳牙一共有20颗。通常婴儿出生后6 - 8个月开始萌出第一颗乳牙，到2岁半左右20颗乳牙全部萌出。形态特点： 乳牙的牙冠相对较小，颜色偏白，牙釉质较薄。乳牙的牙根较短，这样的结构有利于乳牙在儿童换牙期自然脱落，为恒牙的萌出提供空间。
恒牙：
数量与萌出时间： 恒牙一般有28 - 32颗。儿童6岁左右开始萌出第一颗恒牙，即第一磨牙，也叫六龄齿，然后乳牙逐渐脱落，恒牙依次萌出，到12 - 13岁左右，除了第三磨牙（智齿）外，28颗恒牙基本萌出完毕。第三磨牙一般在18岁以后开始萌出，有的人可能终生不萌出，所以恒牙数量在28 - 32颗之间。形态特点： 恒牙的牙冠比乳牙大，牙釉质厚而坚硬。恒牙的牙根相对较长且粗壮，能够更好地支撑牙齿，使其在口腔内行使更持久的咀嚼等功能。
不同牙齿的功能：
乳牙的功能： 乳牙主要帮助儿童咀嚼食物，促进消化，同时对于儿童的发音和面部发育也有重要作用。健康的乳牙能够引导恒牙正常萌出，如果乳牙过早缺失或受损，可能会导致恒牙萌出位置异常等问题。恒牙的功能： 恒牙是人体咀嚼食物的主要牙齿，承担着重要的咀嚼功能，能够将食物充分嚼碎，利于人体对营养物质的消化吸收。同时，恒牙的完整排列对于维持面部的正常形态和美观也起着关键作用。