脚后跟粉碎性骨折后走路瘸，可能与骨折未愈合、创伤性关节炎、肌肉萎缩等有关，可以采取以下治疗方法。
1.一般治疗：在骨折愈合期间，需要注意休息，避免过度负重和长时间行走。同时，可以进行适当的康复训练，如肌肉力量训练、关节活动度训练等，以帮助恢复脚部的功能。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、超声等物理治疗方法，缓解疼痛和肿胀，促进血液循环，加速骨折愈合。
3.药物治疗：如果疼痛明显，可以使用非甾体抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。此外，还可以使用一些促进骨折愈合的药物，如钙剂、维生素D等。
4.手术治疗：如果骨折愈合不良或存在畸形愈合，可能需要进行手术治疗，如植骨术、钢板螺钉内固定术等，以恢复脚部的正常结构和功能。
5.康复治疗：在骨折愈合后，需要进行康复治疗，包括物理治疗、运动治疗、职业治疗等，以帮助患者恢复日常生活和工作能力。
需要注意的是，每个人的情况都不同，治疗方法应根据具体情况制定。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，注意休息和营养，定期复查，以确保骨折愈合和恢复良好。如果走路瘸的情况持续不缓解或加重，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。