孕妇晚期肿腿脚可能是以下原因引起：
1.子宫增大：怀孕后，女性的子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起腿脚肿胀。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，可能会导致体内水钠潴留，引起腿脚肿胀。
3.缺乏运动：孕妇晚期可能会因为身体不适而减少运动量，导致下肢血液循环不畅，容易出现腿脚肿胀。
4.站立或久坐：长时间站立或久坐，会导致下肢静脉血液淤积，引起腿脚肿胀。
5.其他：孕妇患有妊娠期高血压、肾脏疾病等，也可能会导致腿脚肿胀。
针对孕妇晚期肿腿脚的问题，可以采取以下方法缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或久坐，尽量选择侧卧或仰卧，以减轻子宫对下腔静脉的压迫。
2.抬高下肢：休息或睡觉时，可以将下肢抬高，促进血液回流，缓解腿脚肿胀。
3.适量运动：适当进行散步、孕妇瑜伽等运动，有助于促进血液循环，缓解腿脚肿胀。
4.饮食调整：注意饮食清淡，避免食用过咸的食物，以免加重水肿。
5.按摩：可以让家人帮忙按摩下肢，促进血液循环，缓解腿脚肿胀。
6.就医治疗：如果腿脚肿胀严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，以便进行针对性治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果出现腿脚肿胀的情况，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给出相应的治疗建议。同时，孕妇应注意保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑。