男性阴茎在睡着时硬邦邦的，醒来就变软，这是正常生理现象，即生理性晨勃。阴茎受交感神经和副交感神经控制，具体如下：
一、清醒状态：
1.交感神经控制占主导，阴茎海绵体动脉收缩，只允许少量血液进入以满足阴茎营养需求，此时阴茎呈疲软状态。
二、睡眠状态：
1.尤其是进入快动眼睡眠期时，副交感神经控制占主导，阴茎海绵体动脉扩张，血流进入阴茎海绵体的血管窦内，阴茎充血勃起，同时压迫周围白膜的静脉回流血管，使得勃起状态得以维持。
2.清醒后神经支配再次交替，导致男性阴茎反复出现勃起与疲软现象。
3.男性一夜可多次出现快速动眼睡眠期和非快速动眼睡眠期的转换，使得夜间会有频繁的勃起和疲软现象。
这种现象可通过仪器监测来评估男性精神性勃起功能障碍和器质性勃起功能障碍：
1.存在这种生理现象提示勃起相关的神经、血管等组织结构正常，勃起障碍病因以精神性因素为主。
2.若该生理现象缺失，则提示勃起相关组织结构异常，勃起障碍以器质性因素为主。
总结概括提示：这段内容详细解释了男性阴茎睡着硬醒来软这一现象的原理，以及它在评估男性勃起功能障碍方面的意义。说明了这种晨勃现象的存在与否与勃起障碍病因的关联。