彻底清除包皮垢可以通过日常清洁等方式来实现。每天用温水清洗生殖器是清除包皮垢的基础方法，建议每天至少进行一次清洗。
日常清洁方法
温水清洗： 清洗时要将包皮轻轻上翻，充分暴露阴茎头和冠状沟部位，然后用温水缓慢冲洗，这样能有效冲走包皮垢。清洗时力度要适中，避免过度用力损伤皮肤。使用温和清洁剂： 如果包皮垢较多，可选择温和无刺激的婴儿沐浴露等清洁剂来辅助清洗，但要注意冲洗干净，防止残留刺激皮肤。
特殊情况处理
儿童包皮垢： 对于儿童，由于包皮可能与阴茎头有生理性粘连，不要强行上翻包皮。可以经常用温水清洗阴茎外部，随着生长发育，部分儿童的包皮粘连会逐渐自行分离，一般到青春期后，若仍有较多包皮垢且粘连未分离，可就医处理。成年人包皮过长或包茎： 成年人若存在包皮过长（包皮覆盖阴茎头，但能上翻）或包茎（包皮口狭窄，不能上翻露出阴茎头）情况，除了日常清洁外，包皮过长者可经常上翻清洗，包茎者则建议尽早行包皮环切术，从根本上解决包皮垢堆积问题。一般包皮环切术是比较安全的小手术，术后恢复较快。
保持良好生活习惯
勤换内裤： 选择棉质、宽松的内裤，每天更换，保持会阴部清洁干燥，减少细菌滋生，从而减少包皮垢形成的环境。一般建议每1-2天更换一次内裤，若出汗较多等特殊情况可及时更换。避免刺激物： 避免使用刺激性强的肥皂、洗液等清洗生殖器，同时要避免久坐、穿紧身裤等，这些不良习惯会导致局部温度升高、不透气，容易促进包皮垢的产生。