孕晚期羊水透声差可能是羊水混浊的表现，需要及时就医，医生一般会根据具体情况采取以下措施。
1.密切观察胎儿情况：医生会使用胎心监护仪密切监测胎儿的心率和胎动，以确保胎儿的安全。
2.进行B超检查：B超检查可以更详细地了解羊水的情况，包括羊水的量、混浊程度以及胎儿的发育情况等。
3.寻找病因：医生会进一步寻找羊水透声差的原因，可能包括胎儿畸形、胎盘功能不全、孕妇疾病等。
4.采取措施：根据病因和胎儿的情况，医生可能会采取以下措施：
吸氧：通过吸氧可以增加胎儿的氧气供应。
提前分娩：如果胎儿出现宫内窘迫等情况，医生可能会建议提前分娩。
药物治疗：在某些情况下，医生可能会使用药物来促进胎儿肺部成熟或改善孕妇的健康状况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。孕妇应积极配合医生的治疗，并注意休息和饮食，保持良好的心态。如果对羊水透声差的情况有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。此外，定期进行产前检查对于及时发现和处理问题非常重要。