走时间长了腿疼的原因包括肌肉劳累、膝关节劳损以及间接性跛行。具体如下：
一、肌肉劳累：长时间走路会使腿部肌肉长时间处于紧张收缩的状态，容易引发肌肉疲劳，导致代谢产物如乳酸等堆积，进而产生疼痛感，出现腿疼症状。
二、膝关节劳损：
1.当膝关节已经有劳损问题时，过长时间的行走会进一步加重膝关节的负担，使其出现酸胀疼痛的表现。
2.严重情况下还可能对膝关节的屈伸活动产生不利影响。
三、间接性跛行：
(1)在腰椎管已经存在狭窄的基础上，直立行走会使椎体及神经根承受的压力增大。
(2)行走时下肢肌肉的舒缩活动会进一步促使椎管内相应脊神经节的神经根部血管充血。
(3)这些情况会导致腰腿疼痛，同时还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
总之，走时间长了腿疼可能由多种原因引起，要根据具体情况进行分析和判断，以便采取合适的应对措施。