疥疮后期形成的硬疙瘩即疥疮结节，可通过如下方法来消除结节：
一、药物治疗：
1.外用药物：形成疥疮结节后，可在患处涂抹氧化锌硫软膏、林旦乳膏、甲硝唑乳膏等，这些药物能起到消炎、杀虫的作用，进而促使疥疮结节软化、缩小乃至消失。
2.局部注射药物：若结节较难消退，可向结节内注射曲安奈德注射液、醋酸泼尼松龙注射液、复方倍他米松注射液等药物，以达到抗感染的效果，帮助消除结节。
二、物理治疗：
当疥疮结节难以消退时，还可选择液氮冷冻治疗或激光治疗，通过使局部组织坏死、脱落来消除结节。在治疗后要特别注意保持患处的清洁干燥，以防出现感染。并且在结痂后应等待痂皮自然脱落，切不可强行扣除，以免留下疤痕。
三、手术治疗：
如果疥疮结节极为顽固，采用其他方法都无法使其消退，可考虑手术切除，术后需应用抗生素来抗感染。用药时务必严格遵循医嘱，不可随意盲目用药。
总之，对于疥疮结节的消除，可根据具体情况选择合适的方法，同时要注意规范治疗和正确护理。