关键点：正常情况下怀孕32-34周做胎心监护；有妊娠合并症一般怀孕30周左右做胎心监护。
一、正常情况：如果孕妇身体状况良好，不存在特殊情况，通常是在怀孕32-34周的时候，会在产前检查里加入胎心监护这一项目。这样做的主要目的是为了判别在孕晚期阶段，胎儿是否有出现胎儿宫内缺氧的状况。
二、妊娠合并症情况：倘若孕妇属于高龄或低龄产妇，又或是患有慢性疾病，从而可能引发妊娠合并症，比如妊娠高血压、妊娠糖尿病等。在这种情况下，胎心监护通常需要提前进行。这是因为妊娠合并症有可能给孕妇带来不良影响，所以一般会在怀孕30周左右就进行胎心监护。
总结概况提示：文章主要讲述了孕妇在不同身体状况下进行胎心监护的时间，正常时在孕32-34周，有妊娠合并症时则提前至30周左右。