6岁孩子刚入睡时手脚会抖动几下的可能原因包括浅睡眠、缺钙、神经炎症等，需依据具体原因采取相应举措。
一、浅睡眠：6岁孩子刚入睡时手脚出现抖动几下，可能是浅睡眠导致。人体从浅睡眠进入深睡眠过程中，可能会有这种反应性的肢体抖动，待孩子进入深睡眠状态，这种抖动情况通常就会消失。这属于正常生理现象，无需过度担忧，只要为孩子营造出舒适的睡眠环境即可。
二、缺钙：6岁孩子刚入睡时手脚抖动几下，也有可能是缺钙引起。钙离子在肌肉的收缩与舒张中起着关键作用，其通道的开通与关闭以及钙离子的进入与排出决定了肌肉的状态。当缺钙时，肌肉就容易出现抽搐现象，这便是入睡时手脚抖动的一个原因。对此情况，应注重给孩子补钙，日常饮食要保持均衡，多补充各类营养。
三、神经炎症：6岁孩子刚入睡时手脚抖动几下，还有可能是神经炎症所致。当神经出现炎症时，支配手脚的神经可能就会出现不由自主的抖动。遇到这种情况应及时前往医院进行检查，明确为神经炎症后，可服用营养神经的药物进行治疗，常见的药物有维生素B12及其衍生物甲钴胺、腺苷钴胺等。
总之，当6岁孩子出现刚入睡时手脚抖动几下的情况时，要仔细分析原因，以便采取恰当的应对措施。