脚踝僵硬可能因外伤、长期不运动致局部关节粘连，通过正确锻炼可恢复踝关节活动度，具体如下：
一、踝关节旋转练习：患者仰卧或坐位，腿部静止仅活动脚踝，完成整个范围的旋转，每次练习5至10分钟。这样可以充分活动踝关节，改善其灵活性。
二、踝关节抗阻屈伸练习：患者仰卧，可由家属辅助，患者足背伸和跖屈时家属用手对抗，内翻和外翻时同样用手对抗，每日练习约500次。通过对抗阻力来增强脚踝周围肌肉力量，促进关节活动。
三、拉伸练习：患者自然站立，双臂自然下垂，双手同时向下够尽量触及地面，达最大程度后保持几秒再放松，反复练习5至10分钟。此练习有助于拉伸脚踝及腿部肌肉，增加关节活动范围。
四、踮脚尖练习：患者自然站立，向上踮脚尖并坚持几秒后恢复，重复练习，每天5至10分钟。可锻炼脚踝的力量和控制能力。
五、脚踩球练习：患者坐位，上抬腿让前脚掌踩球，用前脚掌推压球并使其来回挪动。能增强脚踝的灵活性和协调性。
总之，通过这些有针对性的练习，可以逐步改善脚踝僵硬的状况，恢复其正常功能，但要注意循序渐进，避免过度劳累和受伤。