孕晚期心情不好对胎儿可能有影响，其影响取决于心情不好的程度和持续时间。
一、孕妇在孕期需养成良好生活习惯，如早睡早起，还要按要求进行孕检。
二、在孕晚期胎儿发育较快，若只是偶尔心情不好，未影响食欲、睡眠，也无胎动异常、腹痛、阴道流血等情况，则通常对胎儿发育无影响，无需过度担心。但若长期心情不好且严重，影响自身食欲、睡眠，甚至有抑郁倾向，则可能导致胎儿胎动频繁、营养不良，对胎儿生长发育不利，甚至引起宫内缺氧。
三、孕晚期要学会调节情绪，避免波动过大。要密切观察胎动，若发现异常及时就医。若心情不好后出现阴道流血、腹痛等情况，应到产科就诊，通过胎心测定、腹部B超等明确病情并及时处理。
四、孕晚期还需补充足够营养以满足胎儿需求，但要控制体重避免过于肥胖。
总之，孕晚期孕妇的情绪和各方面状态对胎儿很重要，要多注意和调整。