胎位不正与睡姿无关，主要与子宫结构异常、胎盘附着异常及其他一些因素有关。具体如下：
一、子宫结构异常：子宫双侧宫角不对称时可能引发胎位不正。
二、胎盘附着异常：胎盘前置的情况下可能导致胎位不正。
三、其他因素：孕妇羊水较多、腹部松弛、胎儿活跃等均可能致使胎位不正。总之，胎位不正和睡姿没有关联，任何睡姿都不会造成胎位不正。不过睡觉时需注意不能挤压到胎儿。孕妇要定期进行产检，监测胎儿胎位状况。如果是孕早期和孕中期出现胎位不正，通常无需特殊处理，胎儿有可能凭借自身活动自行校正；但若是在孕30周左右出现臀先露，则需要校正胎位。患者若存在胎位不正的症状，建议前往正规医院就诊，在专业医生指导下进行治疗，以免影响胎儿发育。
总结：胎位不正主要由子宫结构、胎盘附着及其他因素引起，与睡姿无关，不同孕期胎位不正的处理方式不同，有胎位不正症状应及时就医处理。