泌尿系统主要由一对肾脏、两条输尿管、一个膀胱和一条尿道组成。肾脏可处理并产生含有代谢废物及多余水分的尿液，接着通过输尿管流入膀胱，尿液在膀胱储存，最终经尿道排出体外。泌尿系统不仅具有排泄功能，还在维持内环境稳定以及促进红细胞生成方面发挥着重要作用。
一、排泄功能
肾脏产生尿液后经肾盂、输尿管进入膀胱暂时储存。当尿液达到一定量时，会刺激膀胱颈部和膀胱三角区，引发反射性膀胱收缩。机体代谢产生的尿液通常是无用的代谢废物，可通过尿道排出体外。由于输尿管末端有抗反流机制，正常情况下尿液不会反流至肾脏，膀胱胀满时也不会将尿液反流到输尿管、肾盂，但若出现逆行反流则易引发肾盂肾炎。
二、维持内环境稳定
通过肾小球的滤过和肾小管的重吸收，可排出多余水分，且能对滤过的葡萄糖、小分子蛋白质、氨基酸等全部重吸收。所以泌尿系统能够维持体液平衡，进而维持内环境的稳定。
三、促进红细胞生成
肾脏可分泌激素以调节身体的其他功能，比如产生促红细胞生成素，从而促进红细胞生成。
总之，泌尿系统在人体中起着至关重要的作用，其各组成部分协同合作，共同完成排泄废物、维持内环境以及促进相关生理功能等任务。