手上磨出茧子是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的手、足皮肤局部扁平角质增生，一般可以通过以下几种方法去除：
1.温水浸泡：用温水浸泡双手10-15分钟，使茧子软化。
2.去死皮：使用去死皮膏或足部磨砂膏轻轻按摩茧子部位，去除死皮。
3.涂抹药膏：在茧子部位涂抹尿素软膏、水杨酸软膏等软化角质的药膏，然后用保鲜膜包裹，促进药物吸收。
4.修脚工具：使用专门的修脚工具，如修脚刀、鸡眼锉等，轻轻削去茧子，但要注意不要削伤皮肤。
5.注意保护：避免手部过度摩擦和受压，戴手套、使用护手霜等。
需要注意的是，如果茧子较大、较厚，或者伴有疼痛、出血等症状，可能是鸡眼、跖疣等疾病，需要及时就医，明确诊断后进行治疗。