对于颈椎病导致腿无力发软的情况，可以采取以下治疗方法：
1.保守治疗：
药物治疗：可使用非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂等缓解疼痛和肌肉痉挛，营养神经药物如甲钴胺等营养神经。
物理治疗：包括热敷、冷敷、牵引、按摩、电疗等，可以缓解疼痛、改善血液循环、减轻肌肉紧张。
运动治疗：进行颈部和背部的伸展运动、肌肉强化训练等，增强颈部和背部的肌肉力量，改善颈椎的稳定性。
纠正不良姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免长时间低头、仰头或过度旋转颈部。
2.手术治疗：
如果保守治疗无效，或症状严重影响生活质量，可以考虑手术治疗。手术方法包括颈椎前路减压融合术、颈椎后路减压术等。
3.其他治疗：
佩戴颈托：可以限制颈部活动，减轻颈椎间盘的压力。
中医治疗：如针灸、推拿、中药熏蒸等，也可能有一定的疗效。
此外，还应注意以下几点：
1.控制体重：过重会增加颈椎的负担，导致症状加重。
2.避免受伤：避免颈部受到外伤或过度的压力。
3.定期复查：按照医生的建议定期进行复查，了解病情的变化。
需要注意的是，每个人的病情不同，治疗方法应根据具体情况而定。建议及时就医，进行详细的检查和评估，制定个性化的治疗方案。同时，在治疗过程中，应遵循医生的建议，积极配合治疗，注意休息和颈部保健，以促进病情的恢复。