男性阴茎勃起硬度可依据四级硬度标准来评估：
一、一级硬度：处于完全疲软状态，硬度类似豆腐，且没有膨大。
二、二级硬度：阴茎有一定程度的充血，体积有所增大，受到刺激会有反应，类似剥了皮的香蕉。
三、三级硬度：阴茎变硬，具备一定的硬度，如同没有剥皮的香蕉。
四、四级硬度：阴茎完全勃起，十分坚挺，类似小黄瓜。男性可参照这四种硬度分级来对自身阴茎硬度进行评估。一般来说，三级和四级硬度属于正常，而按照勃起硬度级别的差异可体现出勃起功能障碍的不同程度，三级硬度足以完成性生活，属于轻度ED，可根据具体情况决定是否治疗，加强锻炼并注重沟通即可。一级和二级硬度则有可能致使性生活失败。
总之，男性可通过这四级硬度标准来准确了解自己的阴茎勃起硬度情况，以便及时发现可能存在的问题并采取相应措施。