一般来说，如果孕妇身体健康，那么孕晚期爱睡觉是正常的；但要是有贫血状况，可能就不太正常了。具体如下：
一、孕晚期孕妇爱睡觉正常的情况：在孕晚期，孕妇体内新陈代谢速率会加快，体温也会升高，并且容易有疲惫感产生。当体内能量不足时，就很容易出现嗜睡、乏力等表现。若孕妇身体是健康的，这种情况下孕晚期孕妇爱睡觉通常是正常现象，属于生理范畴。
二、孕晚期孕妇爱睡觉可能不正常的情况：若孕妇存在贫血问题，且病情较为严重时，也可能有孕晚期爱睡觉的症状。此时应在医生指导下服用硫酸亚铁片、富马酸亚铁颗粒等药物来补充铁元素。
在怀孕期间，孕妇不适合频繁前往人员密集的场所，也尽量不要吃外卖。要多注重休息，避免过度活动，同时还要按照规定定期进行产前检查。
总结：总之，孕晚期孕妇爱睡觉可能正常也可能不正常，要根据具体身体状况来判断。孕期要做好各方面的注意事项，以保障自身和胎儿的健康。