宝宝应该从长出第一颗乳牙开始就刷牙，一般婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以开始为宝宝清洁口腔了。
婴儿期的口腔清洁方法
用柔软纱布清洁： 在宝宝长出第一颗乳牙前，可以用干净的纱布蘸温水，轻轻擦拭宝宝的牙龈和口腔黏膜，每天1 - 2次，能清除口腔内的奶渍等污垢，保持口腔清洁。注意动作轻柔： 因为婴儿口腔黏膜娇嫩，擦拭时要非常轻，避免损伤宝宝口腔。
乳牙期的刷牙准备
选择合适的牙刷： 当宝宝有2 - 3颗乳牙萌出时，就可以开始使用婴幼儿专用的软毛牙刷了。这种牙刷刷头小，能更好地贴合宝宝口腔，方便清洁牙齿。牙膏的选择： 1 - 3岁的宝宝可以选择含氟量低的婴幼儿专用牙膏，每次用量约米粒大小，因为宝宝可能会吞咽牙膏，低氟牙膏相对安全。
乳牙期的正确刷牙方法引导
家长帮助刷牙： 在宝宝3岁前，家长要帮助宝宝刷牙。每天早晚各一次，将牙刷倾斜45度，轻轻拂刷牙齿的内外侧、咬合面等部位，每个牙面要刷3 - 5次。培养刷牙习惯： 从宝宝能配合开始，就要逐步培养他们自己刷牙的意识，虽然3岁前可能刷不干净，但可以让宝宝模仿家长刷牙的动作，为以后自己独立刷牙做准备。
换牙期的刷牙重要性
换牙期仍要重视刷牙： 宝宝在6 - 12岁处于换牙期，这个时期牙齿更换，更需要好好刷牙。因为换牙期牙齿缝隙可能变大，容易残留食物残渣，若不及时清洁，容易导致龋齿等问题。教导正确刷牙技巧： 家长要教导宝宝掌握正确的巴氏刷牙法，即刷毛与牙长轴呈45度角指向根尖方向，按照牙龈 - 牙交界区，使刷毛一部分进入龈沟，一部分铺于龈缘上，尽可能伸入邻间隙内，用轻柔压力使刷毛在原位进行前后方向短距离的水平颤动，每次颤动4 - 5次，颤动时牙刷移动约1毫米，每次只刷2 - 3颗牙齿，然后移动牙刷，重复以上动作。