被小狗咬了没破皮但有牙印，也需要打针。被狗咬伤后，无论伤口大小，都有可能感染狂犬病病毒。狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬伤后，应立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，以去除伤口内的病毒。
2.消毒伤口：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时到医院或疾控中心接种狂犬病疫苗。狂犬病疫苗需要在咬伤后的24小时内接种，越早接种效果越好。如果超过24小时，也需要接种疫苗，但需要同时接种狂犬病免疫球蛋白。
4.观察伤口：在接种疫苗期间，应注意观察伤口的情况，如有红肿、疼痛、化脓等异常，应及时就医。
5.注意饮食：在接种疫苗期间，应避免饮酒、喝浓茶或咖啡，避免吃辛辣、刺激性食物。
6.避免剧烈运动：在接种疫苗期间，应避免剧烈运动，以免影响疫苗的效果。
总之，被小狗咬了没破皮但有牙印，也需要打针。如果不及时处理，可能会感染狂犬病病毒，危及生命。因此，被狗咬伤后，应立即采取上述措施，并尽快就医。