二胎怀孕39周时胎儿未入盆，可能会延迟分娩，但这并不是绝对的。以下是一些需要考虑的因素：
1.个体差异：每个女性的身体状况和孕期进展都有所不同。有些女性可能在分娩前几天甚至在分娩开始时才入盆，而胎儿不入盆并不一定意味着会延迟分娩。医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并密切监测胎儿的情况。
2.其他因素：除了胎儿入盆情况外，还有许多其他因素会影响分娩的时间。例如，孕妇的宫缩情况、宫颈的成熟度、胎儿的大小和位置等。这些因素综合起来会影响分娩的进程。
3.医生的建议：医生会根据孕妇和胎儿的具体情况制定个性化的分娩计划。如果医生认为胎儿未入盆不会对分娩产生不利影响，可能会继续观察并等待自然发动分娩。如果存在其他风险因素，医生可能会建议采取催产或其他干预措施来促进分娩。
4.注意胎动和胎心监护：在等待分娩的过程中，孕妇需要密切注意胎动情况，并按时进行胎心监护。如果胎动减少或胎心监护异常，应及时告知医生，以便进行进一步的评估和处理。
5.准备好随时入院：即使胎儿未入盆，孕妇也应该做好随时入院分娩的准备。保持联系，并按照医生的建议定期进行产前检查，以确保孕妇和胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇的情况都是独特的，最好遵循医生的建议，并在孕期中保持良好的产前护理。如果对分娩时间或胎儿入盆情况有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通交流。