正常情况下，胎心每分钟161次是正常的。但需要注意的是，胎心会随着胎儿的活动和状态而有所变化，因此需要综合考虑其他因素来评估胎儿的健康状况。以下是一些需要考虑的因素：
1.孕周：胎心的正常范围会随着孕周的增加而变化。在孕早期，胎心可能较快，而在孕晚期则会逐渐变慢。
2.胎儿的活动：胎儿在子宫内会有活动和休息的周期，活动时胎心会加快，休息时则会变慢。
3.孕妇的身体状况：孕妇的身体状况也可能影响胎心。例如，孕妇运动、紧张、焦虑或服用某些药物时，胎心可能会有所增加。
4.其他因素：孕妇的健康状况、胎儿的其他指标（如胎动）等也需要综合考虑。
如果您对胎儿的胎心感到担忧，以下是一些建议：
1.记录胎心：使用胎心监护仪或就医进行胎心监测，记录胎儿的胎心情况。
2.观察胎动：注意胎儿的胎动情况，正常情况下，胎儿会有一定的活动。
3.咨询医生：如果您对胎心有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生会根据您的具体情况进行评估，并提供个性化的建议。
需要注意的是，每个胎儿的情况都是独特的，医生会根据具体情况来判断胎儿的健康状况。如果您有任何疑问或担忧，最好咨询专业的医疗人员。此外，定期进行产前检查和遵循医生的建议对于确保胎儿的健康非常重要。