一般情况下，孕晚期腿肿、脚肿的缓解方法包括：泡脚、适当运动、药物治疗。
一、泡脚：泡脚能够促进腿部血液循环，加快腿部、脚部水分的代谢，进而起到缓解腿肿、脚肿的效果。不过需要注意，孕晚期泡脚时间不宜过长，否则可能对孕妇身体健康产生不利影响。孕妇可以在每晚临睡前，准备一盆温度适宜的热水，将双脚浸泡其中15-20分钟左右，同时可适当按摩双脚和小腿，以增强效果。
二、适当运动：对于孕晚期腿肿、脚肿的孕妇来说，适当进行运动很有必要。运动可以提升身体素质，增强自身的修复能力，从而有助于减轻腿肿、脚肿的症状，促进身体恢复。孕妇可以选择一些较为舒缓的运动，如散步、孕妇瑜伽等，要注意运动强度不宜过大，且运动过程中需注意安全。
三、药物治疗：如果孕妇在孕晚期出现妊娠期高血压，往往会有水钠滞留的情况，从而导致腿肿、脚肿。此时孕妇可以在医生的指导下使用相关药物进行治疗，如盐酸拉贝洛尔片、盐酸普萘洛尔片、硝苯地平片等。这些药物可以帮助调节血压，改善水钠潴留，进而缓解腿肿、脚肿的现象。孕妇在使用药物时一定要严格遵循医生的建议，不可自行增减药量或停药。
总之，孕晚期出现腿肿、脚肿时，可根据具体情况选择合适的方法进行缓解。同时，孕妇应密切关注自身身体状况，如有异常应及时就医。