三个半月的宝宝晚上睡觉不踏实，原因包括生理性因素与病理性因素。生理性因素有盖被子较厚、饥饿、睡前过于兴奋等；病理性因素有维生素D缺乏、肠绞痛等。
一、生理性因素：
1.盖被子较厚：如果宝宝晚上睡觉时盖的被子过厚，会使宝宝燥热不安，从而出现睡觉不踏实的情况。此时应及时更换较薄的被子，并且用干净的湿毛巾擦拭宝宝背部及前胸，以保持局部皮肤的清爽、舒适。
2.饥饿：宝宝若是没有吃饱而存在饥饿感，也可能导致晚上睡觉不踏实，这时需要及时喂奶来缓解。
3.睡前过于兴奋：三个半月的宝宝神经系统尚未发育完全，若睡觉前玩得过于兴奋，那么晚上睡觉就会不踏实，所以在宝宝睡觉前要尽量避免其过于兴奋。
二、病理性因素：
1.维生素D缺乏：通常和生长发育速度过快或维生素D摄入不足等有关。其常表现为睡眠不安、易哭闹等症状。可以在医生指导下服用维生素AD滴剂或者鱼肝油进行改善，同时还可服用葡萄糖酸钙等钙剂来帮助补充钙元素。此外，如果是母乳喂养，母亲可适当多进食含钙量较高的食物，如牛奶、鸡蛋等。
2.肠绞痛：一般与肠道过度痉挛有关，宝宝可能会出现腹部疼痛、口周苍白等症状。可通过腹部热敷或按摩等方式来缓解。症状较严重时还可以口服双歧杆菌乳杆菌三联活菌片等益生菌调节肠道菌群，进而缓解肠绞痛现象。
总之，宝宝晚上睡觉不踏实可能是正常现象，也可能存在某些问题，需要根据具体情况进行分析和处理。