髌骨半脱位通常无法自愈。髌骨半脱位主要由先天髌骨发育异常或后天外伤等因素导致，脱位时往往伴有周围软组织损伤，所以难以自愈。髌骨半脱位包含急性髌骨半脱位和习惯性髌骨半脱位，具体治疗方法如下：
一、急性髌骨半脱位：
1.多因急性外伤致使髌骨发生半脱位，脱位过程中有软组织撕裂拉伤，引发局部出血、水肿、发炎，从而导致疼痛。这种情况单纯靠休息难以自愈。处理时需进行膝关节石膏或支具外固定，抬高患肢，在医生指导下使用止痛药物如塞来昔布。受伤24小时后可配合热敷以及烤电理疗。在固定期间，也应配合下肢功能锻炼，有助于预防肌肉萎缩。
二、习惯性髌骨半脱位：
1.通常是高位髌骨等髌骨先天发育异常造成，在屈膝时，髌骨向外侧半脱位，伸膝时髌骨可自动复位，此时髌骨周围软组织已明显受力不平衡，局部组织有瘢痕挛缩，仅靠卧床休息无法自愈。习惯性髌骨半脱位需采用手术治疗，包括将高位的髌骨下移，髌韧带胫骨结节止点内移，进行膝关节周围支持带的松解、缩紧手术，使髌骨两侧受力均衡。
在日常生活中，若出现髌骨半脱位的情况，患者应保持膝关节制动，然后尽快前往医院就诊。
总结概况提示：文章阐述了髌骨半脱位不能自愈的原因，以及急性和习惯性髌骨半脱位的具体表现和相应治疗方法，强调了出现该情况应及时就医处理。