清除包皮垢可以通过日常清洁来实现。每天用温水轻轻翻开包皮，将包皮内板和龟头表面轻柔清洗，一般每天1次即可有效清除包皮垢。
日常清洁方法
手动清洗： 每天洗澡时，用温水冲洗阴茎，然后用手轻轻将包皮向上翻动，充分暴露龟头和冠状沟部位，用干净柔软的毛巾或纱布轻柔擦拭，把包皮垢清理掉。注意动作要轻柔，避免过度用力损伤皮肤。使用清洁用品： 可以选择温和无刺激的沐浴露配合清洗，但要注意冲洗干净，确保没有残留的清洁用品刺激阴茎。不过一般用清水清洗也能较好地清除包皮垢，除非包皮有炎症等特殊情况，才考虑使用医生推荐的专用清洁产品。
特殊情况处理
包皮过长较严重时： 如果包皮过长情况比较严重，经常有较多包皮垢堆积，除了日常清洁外，还可以考虑在医生评估下，待炎症消退后进行包皮环切手术，从根本上解决包皮垢难以清除的问题。一般手术恢复需要1 - 2周左右，术后要按照医生要求进行护理。包皮龟头炎时： 当存在包皮龟头炎时，除了清洁包皮垢外，可能还需要根据炎症类型使用相应药物。如果是细菌感染引起的炎症，可能会用到碘伏等进行局部消毒清洁，然后遵医嘱使用抗生素软膏等，但具体用药需在医生指导下进行，不能自行随意用药。
注意事项
儿童情况： 对于儿童，如果存在包皮过长且有较多包皮垢情况，日常清洁时要注意手法轻柔，随着年龄增长，部分儿童的包皮过长情况可能会有所改善，但如果到一定年龄（如青春期后）仍有严重包皮过长问题，也可考虑手术。成年人注意坚持： 成年人要养成每天清洁包皮垢的良好习惯，保持局部清洁卫生，降低因包皮垢堆积引发炎症等问题的风险。如果发现包皮垢突然增多、局部有异常红肿疼痛等情况，要及时就医检查。