宝宝从沙发上摔下来后，可通过以下方面来观察判断宝宝的情况：
一、要仔细检查宝宝全身。
1.查看头部和身体各部位皮肤有无破皮、出血、头部大包、红肿、青紫等异常状况。如果有头部大包或身体有青紫处，可给宝宝伤处先冷敷，24小时后再热敷，同时持续观察，若有异常应及时就医。如果破皮较小且出血较少，可用碘伏给宝宝伤处消毒；若发现破皮较大、出血较多，就需及时前往医院处理。
二、适当活动宝宝的腿和胳膊。
1.同时观察宝宝是否有哭闹以及活动受限的情况，若存在这些情况应立刻带宝宝就医。
三、着重观察宝宝的精神状态。
1.若宝宝摔伤后出现持续难以安慰的哭闹、不爱吃东西、精神不振、比没摔之前安静、嗜睡、恶心呕吐、神志改变等，都需要及时去医院就诊。若观察中看不出异常，宝宝精神良好，简单哭闹后能正常吃喝、正常睡觉，通常问题不大，这种情况在家持续观察宝宝状态即可。
总之，宝宝从沙发上摔下后要密切观察其身体各方面的状况，以便及时发现问题并采取相应的措施。