孕晚期腰酸痛可能是以下原因导致的：
1.肚子增大：随着胎儿的生长发育，孕妈的肚子也会逐渐增大，为了保持身体平衡，腰部的肌肉会持续紧张，从而引起腰酸痛。
2.激素变化：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌会增多，这会导致骨盆关节及腰部的韧带、筋膜等变得松弛，以适应子宫的增大和胎儿的生长发育，因此会出现腰酸痛的症状。
3.体重增加：孕晚期，孕妈的体重会明显增加，这会加重腰椎的负担，导致腰部肌肉劳损，从而出现腰酸痛的症状。
4.缺钙：孕期如果钙摄入不足，会导致孕妈骨质疏松，加重腰酸痛的症状。
5.其他：如果孕妈患有腰椎间盘突出、腰肌劳损等疾病，也会导致腰酸痛的症状加重。
针对孕晚期腰酸痛的症状，可以采取以下措施进行缓解：
1.调整姿势：避免长时间保持同一姿势，如站立、行走或坐着时，应经常改变姿势，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：适量的运动可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰部的紧张和疲劳，如散步、瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部的疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部，可促进腰部的血液循环，缓解腰部的紧张和疲劳。
5.补钙：孕期应注意补钙，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果腰酸痛的症状严重，影响到日常生活，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果孕晚期腰酸痛的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以确保孕妈和胎儿的健康。