阴茎发育相关要点：阴茎通常在18-22岁左右停止发育。其是弹性组织，主要由平滑肌等构成。12-13岁进入青春期开始发育，阴茎增长变厚，阴毛渐多。15-17岁阴茎发育迅速，阴囊颜色加深，阴毛分布改变。18岁时阴茎形状大小接近成人，性成熟。20-22岁激素仍增加，但长度增加不大。阴茎一般无二次发育。
以下是详细阐述：
一、阴茎发育的时间阶段：
1.青春期开始，12-13岁时阴茎进入发育阶段，开始出现增长和变厚的情况，同时阴毛也开始生长，从较少变得逐渐增多，颜色由浅至深，从稀到密。
2.15-17岁期间，阴茎的发育速度加快，这一阶段其增长较为明显，阴囊的颜色也会进一步加深，阴毛的分布呈现出菱形或盾状。
3.到了大约18岁，阴茎的形状和大小已近似于成人，此时接近性成熟状态。
4.20-22岁时，激素水平依然会有一定程度的增加，但阴茎增加的长度已不太明显，可能仅有几厘米的变化。
二、阴茎的结构：阴茎主要是由一片弹性组织构成，其中70%是平滑肌，另外还有部分与血管腔相连。
总之，阴茎的发育有其特定的阶段和规律，通常在18-22岁左右停止发育，且一般不会经历二次发育，其结构特点也决定了它的一些生理特性。