神经发育迟缓的症状表现多样，常见的有运动发育迟缓，比如正常婴儿3个月左右能抬头，而神经发育迟缓的婴儿可能4个月甚至更晚还不能较好抬头；精细动作发展也会滞后，正常6个月大的婴儿能熟练抓握小物件，神经发育迟缓婴儿可能到10个月仍抓握不灵活。
认知与语言发育方面的症状
认知发育迟缓： 对周围事物的注意力难以集中，理解简单指令的时间比正常儿童晚，比如正常1岁左右儿童能理解“把玩具给我”这样的简单指令，神经发育迟缓儿童可能1岁半甚至更晚才能理解。语言发育迟缓： 说话时间比正常儿童晚，正常婴儿1岁左右开始说简单字词，神经发育迟缓婴儿可能1岁半还不会有意识叫爸爸妈妈，而且语言表达能力差，词汇量少，到2 - 3岁时可能只能说简单短句，不能进行较复杂的语言交流。
社交与行为方面的症状
社交互动异常： 对他人的微笑、招呼等没有正常的反应，正常儿童2岁左右会主动与熟悉的人进行眼神交流、互动玩耍，神经发育迟缓儿童可能很少主动与他人进行眼神接触，对他人的亲近表现得比较冷淡。行为异常表现： 可能出现刻板行为，比如重复摇晃身体、拍手等动作，而且情绪不稳定，容易出现过度哭闹、烦躁不安等情况，正常儿童在遇到一些不如意情况时能通过语言或简单方式表达情绪，神经发育迟缓儿童可能更多以激烈的哭闹等行为来表达。
感知觉方面的症状
视觉感知问题： 对颜色、形状的分辨能力较正常儿童差，正常儿童2岁左右能较好分辨常见颜色和简单形状，神经发育迟缓儿童可能到3岁还不能准确分辨。听觉感知异常： 对声音的反应迟钝，正常婴儿6个月左右能对声源准确转头，神经发育迟缓婴儿可能8个月甚至更晚才出现较明显的对声源转头反应，而且对不同音量、音调的声音区分能力也比正常儿童弱。