孕晚期情绪不好老是哭对胎儿可能有一定的影响，具体影响如下：
1.影响胎儿发育：孕晚期孕妇情绪不好老是哭，可能会导致体内激素水平变化，从而影响胎儿的正常发育。
2.影响胎儿性格：孕晚期孕妇情绪不好老是哭，可能会使胎儿出现胎动频繁、躁动等情况，影响胎儿的性格形成。
3.增加早产风险：孕晚期孕妇情绪不好老是哭，可能会导致子宫收缩，增加早产的风险。
4.影响分娩：孕晚期孕妇情绪不好老是哭，可能会使孕妇在分娩时出现宫缩无力、难产等情况，影响分娩进程。
为了自身和胎儿的健康，孕晚期孕妇应保持良好的情绪，可以通过以下方式缓解：
1.与家人朋友沟通：孕晚期孕妇可以与家人朋友沟通，分享自己的感受和想法，获得支持和理解。
2.参加孕妇课程：孕晚期孕妇可以参加孕妇课程，学习相关知识和技能，缓解压力和焦虑。
3.适当运动：孕晚期孕妇可以适当运动，如散步、瑜伽等，缓解身体和心理的疲劳。
4.保持良好的生活习惯：孕晚期孕妇应保持良好的生活习惯，如规律作息、合理饮食等，有助于保持良好的情绪。
5.寻求专业帮助：如果孕晚期孕妇情绪不好老是哭，且无法通过自我调节缓解，应及时寻求专业帮助，如心理咨询师或医生的帮助。