前列腺癌晚期的症状主要包括以下几点：
1.疼痛：前列腺癌可导致腰骶部、臀部、髋部、耻骨部、腹部、大腿、臀部等部位出现疼痛，且难以缓解。
2.排尿障碍：前列腺癌可引起尿频、尿急、尿痛、尿不尽、尿流变细、尿流偏歪、尿程延长、排尿困难、尿潴留等症状，严重影响患者的生活质量。
3.转移症状：前列腺癌晚期可发生转移，如骨转移、肺转移、肝转移等，可引起相应的症状，如骨痛、咳嗽、咯血、肝区疼痛等。
4.全身症状：前列腺癌晚期可出现全身症状，如消瘦、乏力、贫血、低热等。
5.其他症状：前列腺癌晚期还可能出现血尿、阳痿、射精疼痛等症状。
需要注意的是，前列腺癌晚期的症状可能因个体差异而有所不同，有些患者可能没有明显症状，而有些患者则可能出现多种症状。如果出现上述症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。