精子质量差但成功怀孕后，不必过于担忧，可参考以下建议：
1.按时产检：精子质量差可能会增加胎儿畸形和早产的风险，因此需要更加频繁地进行产前检查，以及时发现和处理问题。
2.注意孕期保健：保持良好的生活习惯，均衡饮食、适量运动、规律作息，避免接触有害物质和放射线。
3.补充叶酸：建议在备孕前3个月开始补充叶酸，直至怀孕后3个月，以预防神经管缺陷。
4.避免感染：注意个人卫生，避免感染病毒和细菌，尤其是在孕早期。
5.注意情绪调节：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪，这对胎儿的发育也很重要。
6.谨慎用药：如果需要用药，应在医生的指导下使用，避免使用对胎儿有影响的药物。
7.进行遗传咨询：如果夫妻双方或家族中有遗传疾病史，可以考虑进行遗传咨询和产前诊断，以了解胎儿的遗传状况。
8.注意休息：怀孕后，身体负担会增加，应注意休息，避免过度劳累。
9.戒除不良习惯：如吸烟、饮酒等，这些习惯会进一步降低精子质量，对胎儿产生不利影响。