阴茎无法勃起通常可在医嘱下使用如下药物进行治疗：
一、金匮肾气丸：其成分包含地黄、山药、山茱萸等。用药后可起到补充精气以及增强抵抗力的效果，对于因肾虚引发的性生活质量低下、阴茎无法勃起等状况能发挥良好的辅助作用。
1.补充精气：能够提升身体的精气水平。
2.增强抵抗力：有助于提高机体的免疫能力。
二、五子衍宗丸：包含枸杞子、菟丝子等成分。用药后可以增强肾功能，还具有益精的作用，对肾阴虚导致的该症状有较好效果。
1.增强肾功能：可改善肾脏的机能。
2.益精：有利于精液的生成和质量提升。
三、疏肝益阳胶囊：主要功效为疏肝解郁、活血补肾，能帮助缓解症状，需注意出血性疾病患者应谨慎使用，且治疗期间要停用其他药物。
1.疏肝解郁：缓解肝郁气滞的情况。
2.活血补肾：促进血液循环并滋补肾脏。
四、他达拉非片：可用于治疗患者勃起功能障碍和肺动脉高压，患者用药一段时间后，能有效改善阴茎无法勃起的现象。
1.治疗勃起功能障碍：针对性改善勃起问题。
2.治疗肺动脉高压：对该病症有一定疗效。
五、枸橼酸西地那非片：这是一种可帮助患者勃起的药物，在性活动前约一小时按需服用，对症状的改善非常有帮助。
除了药物治疗外，患者还可在医生帮助下采用进口冲击波进行治疗，该治疗能释放多种血管生成因子和神经修复因子，使受损的神经纤维、血管内皮细胞、平滑肌细胞得到显著修复，促使海绵体内的血管均匀新生和血运重建，更快恢复阴茎的自发勃起，从而起到根本的治疗作用。
若在生活中出现不适症状，建议及时就诊或咨询线上医生，要在医生指导下服用药物，以免因用药不当影响身体健康。