小孩晚上睡觉咳嗽、磨牙的原因较多，主要应采取对症治疗的方法。
一、小孩晚上睡觉咳嗽的原因及应对措施：
1.感冒：可在睡前服用止咳化痰以及抗感染药物，同时多喝水、多休息，以利于病毒排出体外。
2.睡觉姿势不正确：比如侧睡或趴着睡可能导致呼吸不畅进而引起咳嗽。此时需要改变睡觉姿势，右侧卧且微曲双腿是比较好的选择。
3.张口呼吸：干燥空气未经鼻腔湿润直接进入呼吸道，会刺激呼吸道黏膜引发咳嗽。这种情况下多喝点水或在屋内放置加湿器能有效缓解。
二、小孩晚上睡觉磨牙的原因及应对措施：
1.肠道疾病：如肠蛔虫病，要定期给小孩服用打虫药，并注重日常卫生，如清洁双手等。
2.缺乏营养：磨牙可能是缺钙导致，要保证饮食均衡，避免小孩挑食，日常饮食中多注意补充钙剂。
3.正常发育：小孩处于成长发育阶段，磨牙可能是牙齿正在发育过程中引起，通常持续时间不长，一般经过一周左右可明显缓解。
总之，对于小孩晚上睡觉咳嗽和磨牙的情况，需要仔细分析原因，然后采取针对性的措施进行改善和治疗。