小孩晚上睡觉腿隔几秒就抖动，可能与以下因素有关。
1.正常的生理现象：小孩在睡眠时，大脑的神经细胞尚未完全发育成熟，有时会出现腿部不自主的抖动，这是一种正常的生理现象，通常不需要特殊处理。
2.过度疲劳：如果小孩白天活动过多、过度兴奋或过度疲劳，晚上睡觉时可能会出现腿部抖动。
3.缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，从而引起神经兴奋性增加，导致腿部抖动。小孩在生长发育过程中需要大量的维生素D，如果缺乏维生素D，可能会导致佝偻病，出现腿部抽搐、抖动等症状。
4.其他：脑部疾病、遗传代谢性疾病等也可能导致小孩晚上睡觉腿隔几秒就抖动。
如果小孩腿部抖动频繁、持续时间较长或伴有其他症状，如哭闹、睡眠不安、抽搐等，应及时就医，进行相关检查，如脑电图、血钙、维生素D等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长应注意给小孩提供均衡的饮食，保证足够的睡眠，避免过度疲劳和精神刺激。