小孩体温为$35.5^{\circ}C$，略微偏低，可能由以下原因引起。
1.测量误差：测量体温时，若测量时间过短、测量环境温度过低、体温计未夹紧等，都可能导致测量结果偏低。可再次测量，测量时应选择合适的体温计，测量时间不少于5分钟，测量环境温度适宜，将体温计夹紧。
2.服用退烧药：如果小孩服用了退烧药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可能会导致体温过低。可多喝温水，促进药物代谢，同时注意保暖。
3.基础体温低：有些小孩基础体温较低，如早产儿、低体重儿等，他们的体温可能会在正常范围内偏低。如果小孩没有其他不适，精神状态良好，可继续观察。
4.疾病因素：某些疾病也可能导致体温过低，如严重感染、甲状腺功能减退、低血糖等。如果小孩除体温过低外，还伴有其他症状，如咳嗽、流涕、腹泻、精神萎靡等，应及时就医，明确病因。
总之，如果小孩体温为$35.5^{\circ}C$，但精神状态良好，可先采取保暖措施，多喝温水，继续观察。如果体温持续不升或伴有其他不适症状，应及时就医。