精子主要是通过射精这一方式排出。射精是男性在性活动周期最终出现的生理反应，通常与性高潮同步发生。正常男性的射精过程可划分为三个阶段，即泌精、膀胱颈关闭以及射精。
一、在兴奋期，伴随阴茎勃起，在副交感神经的支配下，附属性腺的分泌会增多，附睾和输精管会进行节律性蠕动，从而将成熟精子传送至输精管壶腹和精囊，接着通过射精管的节律性蠕动，把精液输送至前列腺内的后尿道，此过程被称作泌精。泌精时，尿道外括约肌会呈紧张性收缩，目的是防止精液逆流，同时前列腺内、后尿道内压力升高而形成压力腔效应。
二、交感神经的紧张性逐渐增强，进而诱发射精的急迫感，当性反应周期从持续期进入高潮期时，交感神经紧张性进一步提升，致使膀胱颈括约肌紧张性收缩，以避免精液逆流入膀胱，尿道前部变得平直，前列腺进行节律性收缩，球海绵体肌和坐骨海绵体肌强力收缩，促使精液呈喷射状被挤出尿道外口，这一过程即为射精。
总之，射精是一个复杂且有序的过程，涉及到多个生理阶段和神经调控。