3岁宝宝晚上睡一会就哭，可能有以下原因：
1.生理因素：
饥饿：宝宝可能因为饥饿而醒来哭闹，需要喂奶或进食。
尿布潮湿：宝宝的尿布如果湿了，会感到不舒服而醒来哭闹。
环境因素：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响睡眠质量。
睡眠习惯：如果宝宝白天睡眠时间过长或晚上入睡时间过早，可能会导致晚上睡一会就哭。
2.病理因素：
消化不良：宝宝可能因为消化不良而感到腹部不适，导致睡眠不安。
感染：宝宝如果患有感冒、咳嗽、腹泻等疾病，可能会因为身体不适而醒来哭闹。
过敏：宝宝如果对某些食物、花粉、尘螨等过敏，可能会出现皮肤瘙痒、打喷嚏、咳嗽等症状，影响睡眠。
其他：宝宝如果患有佝偻病、蛲虫病等，也可能会出现睡眠不安的情况。
3.心理因素：
分离焦虑：如果宝宝与父母分开，可能会感到焦虑和不安，导致睡眠不好。
过度兴奋：宝宝如果在白天过度兴奋或受到惊吓，可能会影响晚上的睡眠。
噩梦：宝宝可能会做噩梦，导致睡眠中突然醒来哭闹。
如果宝宝晚上睡一会就哭的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以注意宝宝的睡眠环境，保持安静、温暖、舒适，避免过度刺激；培养良好的睡眠习惯，让宝宝在固定的时间入睡和起床；注意宝宝的饮食，避免过度进食或过度饥饿；给予宝宝足够的关爱和安全感，缓解分离焦虑等心理问题。