内裤上有红褐色分泌物提示有少量出血，其原因可能是宫颈疾病、黏膜下子宫肌瘤、子宫内膜病变、炎症等。
一、宫颈疾病。对于有性生活史的女性，若出现这种出血情况，需考虑宫颈疾病，应进行宫颈癌筛查。具体如下：
1.急性宫颈炎可能导致出血。
2.宫颈癌前病变及宫颈癌也易出现经间期出血或接触性出血。
二、黏膜下子宫肌瘤。其是向宫腔生长且表面仅有子宫黏膜覆盖，这会使子宫内膜面积增大，还易引发子宫收缩，除了会有月经量增多、经期延长，还可能出现阴道不规则出血。
三、子宫内膜病变。绝经后女性若有阴道不规则出血现象，要检查是否存在子宫内膜病变，必要时可做宫腔镜内膜活检，主要用于排除子宫内膜癌。
四、炎症。比如阴道炎、子宫内膜炎等均可能导致内裤出现红褐色分泌物。炎症发生时，阴道粘膜会充血、水肿，子宫内膜也会充血且有炎症因子浸润，从而可能出现红褐色分泌物。
总之，当内裤上出现红褐色分泌物时，应重视并及时就医，通过相关检查明确具体原因，以便采取针对性的治疗措施。