宝宝二岁半晚上睡觉老是哭闹，可能有以下原因：
1.生理因素：
睡眠环境：宝宝的睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，都可能影响宝宝的睡眠质量，导致哭闹。
饮食因素：宝宝晚餐吃的过多、过饱，或者睡前吃了刺激性食物，如咖啡、茶等，都可能导致宝宝消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而哭闹。
生理需求：宝宝可能因为尿布湿了、口渴、饥饿等原因而哭闹。
2.心理因素：
情绪波动：宝宝白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大等情绪刺激，都可能导致晚上哭闹。
分离焦虑：如果宝宝与父母分开，或者换了新的照顾者，可能会感到不安和焦虑，导致晚上哭闹。
噩梦：宝宝可能会做噩梦，导致晚上哭闹。
3.疾病因素：
感染：宝宝感冒、发烧、咳嗽等感染性疾病，可能会引起身体不适，导致晚上哭闹。
过敏：宝宝对某些食物、花粉、尘螨等过敏，可能会引起皮肤瘙痒、打喷嚏、流鼻涕等症状，导致晚上哭闹。
其他：宝宝可能患有肠痉挛、疝气等疾病，也会引起腹痛、腹胀等不适，导致晚上哭闹。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，安静无噪音。
2.注意饮食：宝宝晚餐不要吃的过多、过饱，睡前避免吃刺激性食物。
3.及时更换尿布：保持宝宝的尿布干爽，避免宝宝因尿布湿了而哭闹。
4.给予安全感：宝宝睡前可以给予安抚，如拥抱、亲吻等，让宝宝感到安全。
5.调整作息时间：帮助宝宝建立良好的作息时间，让宝宝在固定的时间睡觉和起床。
6.治疗疾病：如果宝宝是因为疾病而哭闹，应及时带宝宝去医院就诊，治疗疾病。
如果宝宝晚上哭闹的情况持续时间较长，或者伴有其他症状，如发热、呕吐、腹泻等，应及时带宝宝去医院就诊，以便明确病因，进行针对性治疗。