擦腿综合症是由心理因素、疾病因素、局部刺激等导致的，属于心理行为异常的一种表现。
一、心理因素：擦腿综合症常见于幼儿时期或少年时期。如果父母对孩子关心不足，孩子心理上缺乏关爱，会感到孤独；家庭氛围紧张，缺乏有趣的活动等，这些都可能引发孩子形成这种自慰习惯。孩子通过摩擦外生殖器而出现面红耳赤的状态来寻求情绪的宣泄，这是一种不良习惯，且通常会避开家长独自进行。
二、局部刺激：有些人穿着的裤子过紧，同时局部卫生清洁不佳，这会致使局部受到刺激，使得外阴或阴茎周围变得较为潮湿，还会出现不同程度的瘙痒症状。这部分人群可能就会通过擦腿综合症来缓解不适，进而逐渐形成异常习惯。
三、疾病因素：擦腿综合症可能是由于局部卫生不清洁，进而导致细菌滋生，引起生殖器周围出现瘙痒。此外，患有湿疹、包茎炎、蛲虫病等疾病的患者，也会有生殖器周围瘙痒的症状。
总之，擦腿综合症的形成原因是多方面的，需要关注孩子的身心状况，保持良好的局部卫生，以及及时治疗相关疾病，以避免这种异常行为的发生。