正常的胎心音为110～160次/分，不同孕周的胎心音有所差异。在孕20周前，胎心音通常较快；在孕20周后，随着孕周增加，胎心音逐渐变慢，但每分钟不能少于110次。此外，孕妇还可以通过以下方法自我监测胎心音：
1.听诊器：孕妇可以购买一个听诊器，在家中自行听胎心音。听胎心音时，需要选择一个安静的环境，最好是在早晨或晚上，胎儿比较活跃的时候进行。听胎心音时，需要将听诊器的探头放在孕妇的腹部，找到胎儿的心跳位置，然后仔细倾听。正常的胎心音为清晰的“噗噗”声，如果胎心音过快或过慢，或者出现异常的声音，都需要及时就医。
2.胎心监护仪：如果孕妇有高危因素，如妊娠期高血压、糖尿病、胎儿生长受限等，医生可能会建议使用胎心监护仪进行监测。胎心监护仪可以连续监测胎儿的心率和宫缩情况，及时发现胎儿的异常情况。
需要注意的是，胎心音的正常范围会受到多种因素的影响，如孕妇的情绪、运动、药物等。因此，如果孕妇对胎心音的情况有任何疑问，应及时就医，进行详细的检查和咨询。